机器人运动学导言
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学习原因
好奇。而且工作上有用到过简单的机械臂，网上看到一些机械臂的例子，比较好奇数学原理。
学习总结
台湾大学林沛群教授的机器人学课程网络上已经是推荐很多了，链接内容：https://www.bilibili.com/video/BV1v4411H7ez
记住一句话：课程里面的 frame 其实就是坐标系。
这个课程一开始没看进去，感觉好难，没有大家说的通俗易懂。然后我就一直搁置了，后来还是打算学学。看不懂也继续看了，结果第一章第二章第三章刚开始都没看懂，一度要放弃了。
结果从第三章中间开始，立马就开始通俗易懂了。然后再回头看第一章第二章，突然就理解了，很神奇的体验。
所以笔记上，第一个笔记是记录第一章第二章，主要是记录自己的理解，剩下都是对视频进行的个人理解和补充说明。