上位机是怎么拿到数据的
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连接某个图像传感器，打开上位机，发现出图了，究竟是为什么出图。
我对这个居然有疑问，真是大学白上了。如果是网口，可以用 Wireshark 抓包，可以看到有一堆通讯数据，电脑发给传感器，传感器发给电脑。
这不就真相大白了吗，无非就是传统的那一套，向寄存器中发送数据，走控制通道；然后传感器中的 MCU、FPGA 会根据控制指令打开 sensor 读出，然后读取数据，DMA 搬运即可。
连接某个图像传感器，打开上位机，发现出图了，究竟是为什么出图。
我对这个居然有疑问，真是大学白上了。如果是网口，可以用 Wireshark 抓包，可以看到有一堆通讯数据，电脑发给传感器，传感器发给电脑。
这不就真相大白了吗，无非就是传统的那一套，向寄存器中发送数据，走控制通道；然后传感器中的 MCU、FPGA 会根据控制指令打开 sensor 读出，然后读取数据，DMA 搬运即可。