README
TODO：还需要将文件进行整理。
原网页：https://www.kalmanfilter.net/CN/default_cn.aspx
阅读一：通过几个例子先了解一下卡尔曼滤波是干嘛的
阅读二：首先思考一个问题：之前的几个例子中的参数如何确定？这就引入了卡尔曼滤波
阅读三：再看几个例子。然后就是回到最开始的那几个公式，很重要，后续会和多维卡尔曼进行对比
阅读四：什么是多维？就是要预测的有多个值呗，比如上升到三维，就是(x,y,z)。直接看总结好的公式即可。然后具体的推导可以分门别类慢慢看。最好按照目录的顺序来。